Nota video

Tentang video ini

Cara Bina Rangka Luar Bionik Kerja Berat (Exoskeleton) Dari Kosong — dibina langkah demi langkah dalam animasi 3D LEGO.

Kalau kau ikat batang paip PVC pada kaki dan tangan pakai gelang getah untuk angkat peti besi seberat 200 kilogram, kau dah ada rangka luar bionik! Tapi jika menggunakan rangka besi biasa, berat sut itu sendiri mencapai ratusan kilogram menyebabkan pemakai tidak mampu bergerak! Jadi, seluruh tulang rangka sut dibina menggunakan komposit gentian karbon ultra-ringan bersama sambungan sendi daripada aloi titanium gred aeroangkasa yang memberi nisbah kekuatan kepada berat paling tinggi di dunia!

Tapi motor elektrik dengan gear biasa terlalu besar, mempunyai kelonggaran jurang gear, backlash, dan tersentak-sentak semasa mengangkat beban! Jadi, di setiap sendi lutut, pinggul, dan siku dipasang penggerak gear harmonik, Harmonic Drive bersaiz padat yang memberikan penggandaan tork berkuasa tinggi tanpa sebarang kelonggaran gerakan dengan pergerakan sehalus sutera! Tapi jika rangka bergerak lewat sesaat di belakang pergerakan manusia, pemakai akan berasa seperti diikat dan terpaksa bergelut dengan sut itu sendiri!

Jadi, pada tapak kaki dan sendi rangka dipasang sensor tolok terikan daya tork mikroskopik yang membaca tekanan otot pemakai sepantas satu milisaat dan memandu motor mengikut pergerakan badan secara semula jadi seolah-olah rangka itu sebahagian daripada tubuh sendiri! Tapi walaupun tangan bionik mampu mengangkat kotak 100 kilogram, beban itu masih boleh meremukkan tulang belakang dan lutut manusia yang memegangnya! Jadi, rangka sut direka dengan tiang tulang belakang biomekanik berartikulasi yang menyalurkan 100 peratus berat beban terus dari lengan melintasi luar badan dan memindahkannya terus ke tanah melalui tapak kaki bionik!

Terakhir, sut bionik kerja berat menggunakan kuasa bateri yang tinggi; jika pekerja terpaksa menanggalkan seluruh sut untuk mengecas setiap dua jam, kerja pembinaan akan terbantut! Jadi, di belakang pinggang sut dipasang dua slot bateri litium modular pintar yang membolehkan satu pek bateri dicabut dan diganti dengan yang baharu tanpa perlu mematikan kuasa sut walau sesaat! Sekarang pekerja gudang dan buruh binaan mampu mengangkat komponen jentera seberat ratusan kilogram sepanjang hari dengan mudah seperti mengangkat sekeping kertas tanpa risiko kecederaan tulang belakang!

Tahniah, kau dah bina sut exoskeleton bionik kerja berat! Kalau boleh tahu, lepas ni kita nak bina apa pula?

Siri “Cara Bina … Dari Kosong” (VID-089) oleh KongsikanDotCom. Tonton lagi di