Nota video

Teks penuh video

Kalau kau tampal satu webcam murah atas bumbung kereta dan suruh komputer ikut garisan putih je, kau dah ada kereta pandu sendiri! Sampai simpang pertama, terus masuk longkang. Tapi kamera biasa cuma nampak gambar rata, tak tahu objek tu jauh sepuluh meter atau seratus meter!

Jadi, kereta dipasang LiDAR yang tembak laser berputar untuk ukur jarak, dan radar yang tetap nampak dalam hujan lebat. Semua data digabung jadi satu gambaran tiga dimensi. Ini namanya sensor fusion.

Tapi berjuta titik dan piksel tu cuma nombor, komputer tak faham mana pejalan kaki, mana tong sampah! Jadi, rangkaian neural yang dilatih dengan jutaan gambar akan kenal dan label setiap objek, kereta, basikal, lampu isyarat, dalam sekelip mata. Ini namanya computer vision.

Tapi ji pi es biasa boleh tersasar beberapa meter, cukup untuk buat kereta kau pandu atas lorong sebelah! Jadi, kereta padankan apa yang sensor nampak dengan peta definisi tinggi, sampai tahu kedudukan sendiri tepat ke tahap sentimeter. Ini namanya localization.

Tapi jalan raya penuh benda bergerak, motosikal mencelah, pejalan kaki melintas, takkan nak tunggu langgar baru brek! Jadi, sistem ramal ke mana setiap objek akan bergerak beberapa saat lagi, kemudian kira beratus laluan dan pilih yang paling selamat. Ini namanya prediction dan path planning.

Tapi dunia sebenar penuh situasi pelik yang jarang berlaku, macam kon jalan bergolek atau lori bawa pokok! Jadi, klip pemanduan daripada seluruh armada kereta dikumpul untuk latih semula model, diuji dalam berjuta senario simulasi, malah Tesla ef es di belajar terus daripada video kamera secara end-to-end. Ini namanya fleet learning.

Sekarang kereta kau boleh nampak, faham, tahu lokasi, ramal dan pilih laluan, semuanya berulang berpuluh kali setiap saat. Itulah cara autonomous vehicle dan kenderaan pintar memandu dengan selamat. Lepas ni nak belajar apa pula?

Siri Teknologi dan AI dalam animasi 3D LEGO (V916-020) oleh KongsikanDotCom. Tonton lagi di